控制系统

对控制系统的分析是为了确定输出相对于输入的变化。基本上，任何控制系统的响应都可以在频域和时域进行分析。因此，对一个系统的分析，包括将系统的输入，输出和其他变量定义为时间的函数，称为时域分析。它也被称为控制系统的时间响应。这是因为响应被定义为提供的输出…(阅读更多…)关于控制系统的时域分析

控制系统的稳定性被定义为当有界输入作用于任何系统时，它提供有界输出的能力。更具体地说，我们可以说，稳定性允许系统达到稳态，并且即使在系统的参数发生变化后，对于特定的输入仍然保持在该状态。稳定性被认为是控制系统的一个重要特性。也称为系统达到稳态的能力。因为它是……(阅读更多…)关于控制系统的稳定性

我们已经在前面的文章中讨论过，为了便于分析控制系统，我们使用框图表示控制系统。基本上，我们知道一个复杂的系统是很难分析的，因为它与各种因素相关联。因此，最好是用最简单的方法绘制系统框图，从而使分析更简单。但我们也知道，系统的框图表示涉及到点的求和，…(阅读更多…)关于框图约简规则-控制系统

我们知道一个系统通常包含多个元素，这些元素组合起来作为一个单元来执行一个特定的任务。我们也讨论了，在控制系统中，各种连接的元件直接或控制自身或任何其他系统，以具有特定的输出。在一个系统中把各种实体合并为一个单独的单元，使得系统分析起来相当复杂。因此，采用控制系统的框图表示来表示一个复杂的系统。(阅读更多…)关于控制系统框图

定义:控制系统的传递函数是取初始条件时，输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，为0。基本上，它提供了系统的输入和输出之间的关系。对于控制系统，T(s)一般表示传递函数。在下面的图中，X(s)和Y(s)分别代表输入和输出。系统的传递为:传递函数被认为是…(阅读更多…)关于控制系统的传递函数

反馈系统是利用系统目前实现的输出，引起应用的输入信号的变化，以获得所需的输出。更简单地说，我们可以说，反馈系统的存在使我们能够从系统的参考输入中不断比较得到期望的输出。一般来说，这些系统通过比较实现的输出和应用的输入来提供更多的校正响应。通过使用反馈……(阅读更多…)关于反馈系统

比例积分导数控制器是一种控制器的输出与误差信号成比例变化的控制器，它对误差信号的积分和误差信号的导数进行积分。PID是这种类型控制器的首字母缩写。比例积分微分控制器有时被称为三模式控制器，因为它结合了比例、积分和微分控制器的控制作用。的…(阅读更多…)关于比例积分导数(PID)控制器

在控制系统中，有一种控制器的输出与误差信号以及误差信号的导数成比例变化，这种控制器称为比例导数控制器。它也被称为比例加导数控制器或PI控制器。这种类型的控制器提供了比例和导数控制动作的联合作用。我们知道，任何控制系统中控制器的存在都会提高整个系统的性能。所以,……(阅读更多…)关于比例导数(PD)控制器

比例积分控制器有时也称为比例加积分(PI)控制器。它是一种比例控制和积分控制相结合而成的控制器。因此它被称为PI控制器。在比例积分控制器中，既利用了比例控制器的控制作用，也利用了积分控制器的控制作用。这两个不同的控制器的组合产生了一个更有效的控制器，消除了与每个…(阅读更多…)关于比例积分(PI)控制器

控制器基本上是控制系统中存在的一个单元，它产生控制信号，以减少实际值与期望值的偏差到几乎为零或最低可能的值。它负责控制系统的动作，从而得到精确的输出。由控制器产生控制信号的方法称为控制动作。下图是一个工业控制器的框图:基本上实现的偏差…(阅读更多…)关于控制器的类型