反馈系统

反馈系统是利用目前实现的系统输出的系统，以导致施加的输入信号的变化以获得所需的输出。更简单地，我们可以说反馈系统的存在允许通过从系统的参考输入进行连续比较来获得所需的输出。

通常，通过将所实现的输出与所施加的输入进行比较，这些系统用于提供更纠正的响应。

通过在控制系统中使用反馈，系统对不需要的内部和外部干扰表示不太敏感。

反馈是什么?

我们知道在a中控制系统控制器根据输入产生所需的信号。然而，我们之前已经讨论过，控制系统主要分为:

• 开环控制系统
• 闭环控制系统

在一个开环控制系统，当前的输入是独立于之前产生的输出的。因此，很明显，这里不存在反馈回路，因为没有信号反馈到输入以供进一步考虑。

因此，这导致生成这样的系统，其中存在高可能实现这样的输出，其显示与所需输出的偏差偏差。因此，为了具有提供所需输出的系统，使用反馈系统。

基本上，一个包含反馈回路的系统被称为闭环控制系统。在这种系统中，输出的一部分被返回到输入端。此外，将所产生的输出与当前输入相比较，并根据所述波动，控制器产生用以实现所述期望值的信号。

在没有反馈系统的情况下，输出和输入显示非相互依赖性。这意味着在这样的系统中，当前输出不会对未来输出值施加任何影响。

正如我们已经讨论过的，在系统中使用反馈，可以减少由于不必要的干扰而引起的系统参数波动的机会。这是因为，在变化的条件下，系统的参数可能会发生变化。

这种变化可能导致对系统性能产生不利影响。因此，反馈结合在系统中，以使其对参数的不需要的变化不敏感。

主要的电子电路，如放大器，振荡器等。找到反馈系统的应用。

反馈系统框图

这里的图显示了具有反馈的控制系统的框图：

反馈系统主要涉及的因素包括感知、控制和驱动系统内部的过程。具体来说，在任何电子电路中实现反馈的原因如下:

• 反馈控制增益和系统的响应。
• 反馈的使用介绍了系统特性的独立性，这种特性随着施加的电压和可变温度等操作条件的变化。
• 系统中各元件的非线性使得信号失真大大降低。

反馈系统的类型

在任何控制系统中，反馈主要有两种方式。因此反馈一般分为:

• 积极的反馈：正反馈系统是通过参考输入信号相位反馈信号的正反馈系统。因此，两者加入并结合所生成的响应作为进一步系统操作的输入。

随着两个信号添加以在正反馈系统的情况下给出所得的响应，因此这增加了系统的整体增益。

随着在正反馈的情况下输入信号的幅度增加，从而导致系统中产生振荡响应。

• 负面反馈:反馈信号与参考输入不相同时的系统称为负反馈系统。由于相位差的关系，两个信号相减，从而产生差信号。

负面反馈的引入导致整体收益的降低。由于两个值的差异指定要补偿的错误值，以便具有所需的值。因此，总是建议系统具有低值的误差信号。

随着这种系统提供更好的稳定性和电路响应，随着操作带宽的增加。因此，大多数控制系统利用负反馈，以减少整体增益。

为了更好地理解两种类型的反馈系统的操作，我们可以考虑一个例子室内暖气。

当正反馈被应用于房间供暖系统时，当输出温度很高并被提供给参考输入时，这两者将被相加，这将导致输入信号的进一步增加。因此，温度将进一步升高，高于参考值。

如果温度低于规定的值，就会导致关闭系统。因此，有很大一类控制系统使用负反馈。

现在让我们了解参数如何通过结合反馈来显示控制系统的变化。

参数变化对输出的影响

让我们首先考虑开环控制系统：

如我们所知，系统的传输函数被指定为通过输入输出。因此，对于这个系统，它是：

从而

假设由于参数的变化，Δg（s）是在增益中引入的变化，因此输出的变化将作为：

因为我们知道

因此，将其代入上式，得到

因此

这是系统输出的变化，由于开环控制系统中的参数变化，系统的传递函数的变化导致。

假设我们有一个闭环控制系统：

对于具有负反馈的闭环系统，传输功能如下：

让ΔG（s）是传递函数的变化，由于参数变化，因此输出的变化将作为：

由于与G（S）H（S）H（s）H（s）H非常小。因此，它可以从分母忽略。

在替换

因此，

进一步

这定义了由于参数的变化而导致的输出变化。

因为1 + G(s)的量值H(s)比一个单位大得多。因此，在比较eq1和eq2时，注意到在闭环系统中由于参数的变化，输出的变化减少了因子1 + G(s)H(s)。这是系统中存在反馈的结果。

在开环系统中，因为不存在反馈，因此也没有这种还原。