定义：作为单位连接或调节本身或任何其他系统以提供特定输出的各种元素的组合被称为a控制系统。我们知道控制基本称为调节或指导的行为。
所以控制系统用于指示物理系统的功能执行期望目标。
例如，从电视系统，冰箱，空调到汽车和卫星一切都需要适当的控制，以提供所设计的输出。因此，所有这些都是控制系统。
需要一个控制系统
控制系统被认为是我们不断增长的技术的主要方面之一。该行业的每个部门都以某种或另一种方式与控制系统联系起来。
就像在太空技术，电力系统，运输系统，机器人，机床控制等中一样，一切都需要控制。所以这些基本上是控制系统。
当向它们提供适当的控制时，这些基本上提供了所需的响应或应用。
这里有值得注意的是，控制系统的输入和输出必须具有它们之间的适当数学关系。当系统的输入和输出之间存在线性比例时，它被称为线性控制系统，否则是非线性系统。
控制系统的组件
主要的控制系统分为两个主要域：
- 控制过程：需要控制的系统的一部分被称为受控过程或工厂。
- 控制器：控制该过程的系统的内部或外部元素称为控制器。
此外，其他方面如下：
- 输入：对于提供特定结果的每个系统，必须提供一些激励信号。该信号通常通过外部源给出。因此，所需操作的外部提供的信号被称为输入。
- 输出：应用输入后实现的系统的整体响应称为输出。
- 干扰：有时甚至在提供所需的输入时，系统也无法生成所需的输出。因此，导致所需输出变化的信号称为干扰。
现在，扰动可以是两种类型，具体取决于其原点。如果从系统本身产生干扰，那么它被称为内部干扰。
虽然如果从系统之外的某个地方生成干扰，而在不知不觉中作用于系统的另一个输入，导致对输出产生不利影响。然后它被称为外部干扰。
控制系统的类型
这些主要分类为输出是否参与控制动作。
1.开环控制系统
在开环系统中，施加的输入或控制因子与系统输出无关。
开环控制系统有时被称为非反馈系统。这是因为没有比较来控制动作的系统的输入和输出之间。
下图表示开环系统的框图：
例子：浸渍棒
浸渍棒用于加热水。当提供输入时，即，给出外部电源，然后杆开始加热水。但是，没有提供杆可以感测所需的加热水平，即，不存在反馈。
因此，它是开环控制系统的示例。
2.闭环控制系统
在闭环系统中，所施加的输入或控制因子取决于系统的输出。它也被称为反馈控制系统，因为在这样的系统中，输入和实现的输出之间的比较是为了获得所需的输出信号。
让我们看看闭环系统的框图：
例子：空调
空调用于调节房间的温度。因此，这些控制系统利用恒温器作为反馈单元。
首先测量房间的实际温度，因此调节温度以获得所需的室温值。
特征
- 灵敏度：灵敏度是在任何输入输入的任何变化时都能显示输出的即时变化的能力。存在外部参数，如温度变化或其他大气条件，阻碍了系统的实际性能。因此，控制系统必须仅敏感到实际应用的输入而不是其他外部参数。
- 稳定：系统必须稳定，同时提供输出而不显示时间波动。
- 带宽：系统的允许频率范围指定其带宽。因此，系统必须具有高带宽的良好频率响应。
- 噪音：不需要的信号，阻碍系统的性能不利地称为噪声。良好的控制系统必须表现出对噪音的最小敏感性。
- 准确性：系统必须产生准确的输出，以便在实现的输出值中具有最小的错误机会。
- 速度：速度定义了所达到指定输出的系统的处理时间。因此，系统的速度必须高，以便及时提供输出。
这是关于控制系统的基本介绍。
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