伺服电机是用来将电信号作为输入转换成精确角速度的电子设备。这就是所谓的伺服系统。基本上，伺服系统是产生某种形式的机械变量，如速度，加速度或位置作为其输出。
伺服电动机设计用于产生所施加的电信号的机械等效物。
众所周知，它是一种低功率电机，在伺服机构或位置上得到应用控制系统。在伺服电机中，所施加的电输入允许电机以一定角度旋转。而且，它的精度很高，这意味着可以准确地实现指定角度的旋转。
什么是伺服机构？
伺服机构是与定位系统相关的术语。它是仅应用于反馈和纠错信号控制机械位置或其衍生物等速度和加速度的系统的机制。
伺服电动机使用伺服机构利用负反馈将所应用的电能转换成精确控制的运动。
我们已经讨论了伺服系统用于位置控制系统。因此被称为使用错误信号进行操作的自动控制系统。这些信号的放大形式被用来驱动马达。
对于伺服电机，采用位置反馈控制其运动和最终位置。
众所周知，它是一个由伺服机构控制的简单电动机。
伺服电动机的工作
一个伺服电机有4个主要部件，它的工作依赖于这些部件。这些内容如下:
- 电动机
- 齿轮系统
- 位置传感器
- 控制电路
这四个单元组合包括伺服电动机。我们已经讨论过，它使用反馈控制系统，该系统利用错误信号来校正电机的位置。更具体地，通过使用反馈控制系统，轴精确地达到特定角度的位置。
它最初的运作方式是;电动机是通过外部供电来激励的。这里要注意的是，电动机的速度取决于施加在它上面的电压。
这意味着为了控制电机的速度，必须相应地调整电压。
在伺服电机中，电位器通常用作位置传感和控制装置。基本上，设备根据所提供的输入电压旋转并达到特定的位置。
通过位置控制装置对轴的位置进行了分析。反馈电位器在分析轴的位置后将其转换成一个特定的电压水平。
然后，将实际实现的电压水平与期望的电压水平进行比较。
从两个不同电压电平产生的差异是放大的误差信号，并提供给控制单元。然后，控制单元产生暗示控制提供给电动机的电压的放大误差信号的信号。提供给电动机的误差信号的电压电平现在改变其位置。
通过这种方式，利用反馈电位器实现了电机的高精度定位。
类型的伺服电机
伺服电机的主要分类是根据用于其运行的电源类型来进行的。
这是因为电机的定位是由输入电信号控制的，电信号在本质上是模拟的或数字的。
因此，它被分类为:
交流伺服电动机使用交流电气输入来提供机械位置输出的伺服电机的类型被称为交流伺服电机。
直流伺服电动机:当应用输入到电机是直流的性质，然后伺服电机的配置被称为直流伺服电机。
需求
伺服电机的主要要求如下:
- 控制信号和转子转速之间必须存在线性关系。
- 它应该被设计成提供快速响应。
- 它必须表现出最低的惯性。这是因为在移除控制信号和电机停止之间不应该存在时间延迟。
- 电机的速度转矩特性应高。
- 它必须具有运行稳定、易可逆的特点。
伺服电机的应用
伺服电机在许多工业和商业系统中都有应用。伺服电机的应用如下:
- 在机器人系统：这些是单个单元的每个连接点之间的广泛的机器人系统，以便在部件之间具有适当的定位运动。
- 在天线系统:天线定位系统也会使用这些装置，以提供准确的位置和天线的仰角，使天线能表现出适当的发射和接收特性。
- 在摄像系统:这些用于相机的自动对焦，以便精确地校正镜头的位置以锐化图像。
这都是关于伺服电机及其应用。
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