液位控制系统是一个专门设计用于控制罐中的流体水平的系统。这些系统所拥有的主要目的是控制泵将流体输送到罐中的速率,因此它可以达到罐内所需的水平。
液位系统的目的是在罐内保持特定水平的流体。液体水平控制系统在工业过程中找到主要应用程序。
介绍
在我们的前一篇文章中,我们讨论了控制系统,这些系统设计了这些系统能够执行受控动作的基础。
系统中存在的控制器产生由致动器转换成所需信号的控制信号,并馈送到工厂以便执行所需的动作。
该闭环控制系统的操作允许反馈信号与参考输入进行比较,从而提供受控动作。液位系统使用该操作原理。
液位系统的工作
水位控制系统的重要组成部分如下:
- 流体罐:也称为储罐,用于保持所需的液体量。
- 测量系统:感测罐内流体的水平。
- 控制器:当通过测量系统获取信息时,控制器用于通过启动和停止泵维持所需的水平。
- 泵:当由控制器致动时,来自源的水通过泵送到罐中。
下图代表了液位系统:
在这样的系统中,允许来自泵的流体在控制信号由控制器产生时进入罐。
假设,控制器致动泵,泵开始以Q的流入速率填充罐一世m3./ s。这里H表示M和Q内的罐内的流体水平O.是来自罐中的流体的流出速率。
很明显,保持稳定的液体,
问:一世= Q.O.
:H =常数
但是液体供应速率存在一些波动。
基本上,基于流过管道的流体的性质来分析这些系统。此分类是根据一个名为的数字完成Reynolds号码。
- 因此,如果雷诺数的值低于2000,则假设流量层。这意味着在这种情况下,流体在普通路径上平滑地行进。因此,这种类型的流动不存在湍流。
- 虽然如果雷诺数数量超过3000至4000,那么,在这种情况下,流量不是层状物但是鸣。
正如我们在开始的那样,这些系统拥有两个主要目的。首先是保持液位,第二是液体的流动速率。
因此,为了分析目的,两个主要有关的变量是罐中的流体水平和流过管的流体流动速率。
所以,抵抗性那电容和惯性被视为液位控制系统的基本参数。
术语惯性对应于采用行动的惯性力以使流体加速通过管道。它被认为是能量存储元件,但在分析时忽略了由于惯性引起的储存能量的量非常小。
因此,液位控制系统是基于与系统相关联的电阻和电容的基础定义的。
考虑我们上面所示的图。正如我们提到的那样,在稳定状态下,
问:一世= Q.O.
然而,当流体从罐中流出时,其流动将存在一些阻力。所提供的耐受量取决于流体出来的出口。
在作为出口的孔的情况下,流体不会容易地流出,导致电阻产生。虽然在管道作为出口的情况下,我们上面讨论的流动性质是,液体和管道之间的浊度和摩擦力是抗性的决定因素。
而且,随着管道在出口的情况下,提供的电阻量随着管道的存在而增加。
因此,通常,液位系统的电阻表示为:
这是根据在单位所需的两个罐的差异差异的变化的基础上定义,该装置所需的两个罐变化的流体流动速率。这意味着比率取决于流动的性质。
液位系统的转移功能
假设流动是线性湍流的位置:
- 问:O.表示稳态流出速率
- 问:一世表示利率与流体进入稳态值的小变化
- 问:0.显示流体从稳态出来的速率的小变化
- h是罐内液体的稳态水平
- h是稳态值的流体水平的小变化
对于液位系统,电容等式称为:
也,
替代Q的值O., 我们将获得,
进一步,
在转变上
因此,
现在,参加拉普拉斯变换,我们会得到,
就这样转换功能输入Q的系统一世并输出H,我们将拥有,
如果Q.O.被认为是输入Q的输出一世然后,上面所示的等式的拉普拉斯变换,
将会
因此,在取代,H(s)从上面获得的转移函数,我们将得到,
因此,
:RC对应于液位控制系统的时间常数I.,τ。
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