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液位控制系统

液位控制系统是一个专门设计用于控制罐中的流体水平的系统。这些系统所拥有的主要目的是控制泵将流体输送到罐中的速率,因此它可以达到罐内所需的水平。

液位系统的目的是在罐内保持特定水平的流体。液体水平控制系统在工业过程中找到主要应用程序。

介绍

在我们的前一篇文章中,我们讨论了控制系统,这些系统设计了这些系统能够执行受控动作的基础。

系统中存在的控制器产生由致动器转换成所需信号的控制信号,并馈送到工厂以便执行所需的动作。

该闭环控制系统的操作允许反馈信号与参考输入进行比较,从而提供受控动作。液位系统使用该操作原理。

液位系统的工作

水位控制系统的重要组成部分如下:

  • 流体罐:也称为储罐,用于保持所需的液体量。
  • 测量系统:感测罐内流体的水平。
  • 控制器:当通过测量系统获取信息时,控制器用于通过启动和停止泵维持所需的水平。
  • 泵:当由控制器致动时,来自源的水通过泵送到罐中。

下图代表了液位系统:

液位控制系统

在这样的系统中,允许来自泵的流体在控制信号由控制器产生时进入罐。

假设,控制器致动泵,泵开始以Q的流入速率填充罐一世m3./ s。这里H表示M和Q内的罐内的流体水平O.是来自罐中的流体的流出速率。

很明显,保持稳定的液体,

问:一世= Q.O.

:H =常数

但是液体供应速率存在一些波动。

基本上,基于流过管道的流体的性质来分析这些系统。此分类是根据一个名为的数字完成Reynolds号码。

  • 因此,如果雷诺数的值低于2000,则假设流量层。这意味着在这种情况下,流体在普通路径上平滑地行进。因此,这种类型的流动不存在湍流。
  • 虽然如果雷诺数数量超过3000至4000,那么,在这种情况下,流量不是层状物但是鸣。

正如我们在开始的那样,这些系统拥有两个主要目的。首先是保持液位,第二是液体的流动速率。

因此,为了分析目的,两个主要有关的变量是罐中的流体水平和流过管的流体流动速率。

所以,抵抗性那电容和惯性被视为液位控制系统的基本参数。

术语惯性对应于采用行动的惯性力以使流体加速通过管道。它被认为是能量存储元件,但在分析时忽略了由于惯性引起的储存能量的量非常小。

因此,液位控制系统是基于与系统相关联的电阻和电容的基础定义的。

考虑我们上面所示的图。正如我们提到的那样,在稳定状态下,

问:一世= Q.O.

然而,当流体从罐中流出时,其流动将存在一些阻力。所提供的耐受量取决于流体出来的出口。

在作为出口的孔的情况下,流体不会容易地流出,导致电阻产生。虽然在管道作为出口的情况下,我们上面讨论的流动性质是,液体和管道之间的浊度和摩擦力是抗性的决定因素。

而且,随着管道在出口的情况下,提供的电阻量随着管道的存在而增加。

因此,通常,液位系统的电阻表示为:液位系统的电阻

这是根据在单位所需的两个罐的差异差异的变化的基础上定义,该装置所需的两个罐变化的流体流动速率。这意味着比率取决于流动的性质。

液位系统的转移功能

假设流动是线性湍流的位置:

  • 问:O.表示稳态流出速率
  • 问:一世表示利率与流体进入稳态值的小变化
  • 问:0.显示流体从稳态出来的速率的小变化
  • h是罐内液体的稳态水平
  • h是稳态值的流体水平的小变化

对于液位系统,电容等式称为:液位控制系统EQ1

也,液位控制系统EQ2

替代Q的值O., 我们将获得,液位控制系统EQ3

进一步,液位控制系统EQ4

在转变上液位控制系统EQ5

因此,液位控制系统EQ6

现在,参加拉普拉斯变换,我们会得到,液位控制系统EQ7

就这样转换功能输入Q的系统一世并输出H,我们将拥有,液位控制系统EQ8

如果Q.O.被认为是输入Q的输出一世然后,上面所示的等式的拉普拉斯变换,液位控制系统EQ9

将会液位控制系统EQ10

因此,在取代,H(s)从上面获得的转移函数,我们将得到,液位控制系统EQ11

因此,液位控制系统EQ12

:RC对应于液位控制系统的时间常数I.,τ。

相关术语:

  1. 控制系统框图
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